Công ty Đầu tư Phát triển Thủ Thiêm có tiền thân là Công ty Dịch vụ Phát triển Đô thị được thành lập theo Quyết định số 248/QĐ-UB ngày 15/12/1992 của UBND TP. HCM, hoạt động theo Giấy phép đăng ký kinh doanh số 103266 do Sở Kế hoạch và Đầu tư Thành phố Hồ Chí Minh cấp ngày 31/12/1992.

Sau đó, ngày 28/04/2004, Ủy ban nhân dân Thành phố đã ra Quyết định số 1831/QĐ-UB về việc chuyển Doanh nghiệp nhà nước Công ty Dịch Vụ Phát Triển Đô Thị thành Công ty TNHH một thành viên Đầu Tư Phát Triển Thủ Thiêm...